旋轉(zhuǎn)編碼器是用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度及其衍生機(jī)械參數(shù)的一類(lèi)傳感器，包括速度和加速度等，可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)、直線等傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于應(yīng)用廣泛，旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，可由計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速計(jì)、可編程邏輯控制器和工業(yè)PC處理。現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)編碼器可見(jiàn)于諸多機(jī)械與自動(dòng)化工廠中。
一、旋轉(zhuǎn)編碼器的行業(yè)應(yīng)用
?。?）物流包裝行業(yè)的應(yīng)用
隨著世界技術(shù)的發(fā)展,物流行業(yè)使用了越來(lái)越多的不同的設(shè)備,需要旋轉(zhuǎn)的傳感器提供更加突出的作用,例如:絕對(duì)位置的確定和速度的測(cè)量。印刷行業(yè)流程的每個(gè)部分以及毎個(gè)步驟中都使用旋轉(zhuǎn)編碼器,而編碼器具有很好的抗振動(dòng)和沖擊的能力。
（2）電梯行業(yè)的應(yīng)用
在門(mén)控和電梯行業(yè)，編碼器致力于提高工作效率減少錯(cuò)誤率,用于速度測(cè)量,以及同步和絕對(duì)的位置測(cè)量。
1、門(mén)位置測(cè)量控制轎箱位置測(cè)量 2、扶手和樓梯的同步 3、旋轉(zhuǎn)方向監(jiān)控
?。?）風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的應(yīng)用
中國(guó)的風(fēng)力發(fā)電存在著巨大的市場(chǎng),隨著各種風(fēng)力發(fā)電設(shè)備技術(shù)的研發(fā)和快速發(fā)展,相信P+F編碼器能為這個(gè)行業(yè)做出自己的貢獻(xiàn)。
1、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速的控制和檢測(cè) 2、風(fēng)輪漿葉角度的測(cè)量和控制 3、偏航角的控制和測(cè)量
二、旋轉(zhuǎn)編碼器的分類(lèi)
編碼器主要有兩種類(lèi)型，增量編碼器和絕對(duì)編碼器。增量編碼器讀取角度位移的變化，而絕對(duì)編碼器讀取編碼軸的絕對(duì)角度。它們是使用了三種常用技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即光學(xué)、機(jī)械或磁性技術(shù)。
增量型和絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器大大簡(jiǎn)化了電梯廂的定位操作。除了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器還可以存儲(chǔ)每個(gè)獨(dú)立位置。
（1）增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸旋轉(zhuǎn)一定角度,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相位差為9σ能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制。另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號(hào)的脈沖。
（2）絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置。而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。
?。?）實(shí)心軸編碼器
通過(guò)聯(lián)軸器連接到驅(qū)動(dòng)軸上。柔性聯(lián)軸器用來(lái)機(jī)械連接兩個(gè)機(jī)械軸并且補(bǔ)償兩軸水平偏差。其它可能連接編碼器到驅(qū)動(dòng)軸上為:皮帶、小齒輪、測(cè)量輪和纜繩牽引。
（4）軸套型編碼器
這種編碼器,軸連接器和定子簧片已經(jīng)集成,軸連接使轉(zhuǎn)矩的正確傳遞得到保證。用這種結(jié)構(gòu),編碼器的軸為連續(xù)的通孔空心軸或者半空軸套型式。編碼器和驅(qū)動(dòng)軸可以用編碼器的軸套和彈簧連接片輕而易舉地連接。
?。?）半空軸編碼器
軸套編碼器差不多相同的功能,半空軸編碼器就符合這一點(diǎn),半空軸編碼器區(qū)別于軸套編碼器主要是軸套為一個(gè)凹陷的盲孔。
