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氣缸和氣爪有什么不同的工作原理?

發(fā)布時間:2023-05-11 17:59:35人氣:

氣缸.JPG

回答1:

氣缸與氣爪在氣動元件領(lǐng)域內(nèi),都稱呼為:執(zhí)行元件。他們通過不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計,來達到不同的使用效果。氣缸的主要劃分是根據(jù)結(jié)構(gòu)--有桿、無桿,然后根據(jù)輸出力的大小,對應(yīng)的活塞直徑,行程各不相同,同時還有單作用,雙作用,行程可調(diào)等等各種規(guī)格。

氣爪簡單的理解其實也是氣缸,都是通過壓縮空氣來推動活塞,作動,氣爪的開頭一般情況下分為兩片,通過推動活塞,完成夾緊和收放的動作。氣缸與氣爪的相同點一般在于,都是使用壓縮空氣作動力源,都是使用電磁閥來完成換向。


回答2:

氣缸-工作原理:   根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣缸的尺寸。        

氣缸理論出力的計算公式:    F:氣缸理論輸出力(kgf)F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)   D:氣缸缸徑(mm)   P:工作壓力(kgf/cm2)   在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。

氣爪-工作原理: 氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。

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