視覺(jué)傳感器技術(shù)是傳感技術(shù)的七個(gè)類別之一。 視覺(jué)傳感器是指使用光學(xué)組件和成像設(shè)備來(lái)獲取外部環(huán)境的圖像信息的儀器。 圖像分辨率通常用于描述視覺(jué)傳感器的性能。 視覺(jué)傳感器的進(jìn)度與被測(cè)物體的分辨率和檢測(cè)距離有關(guān)。 被測(cè)物體距離越遠(yuǎn)，絕對(duì)位置精度越差。

　　機(jī)器人視覺(jué)是使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)。 機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的一維，二維和三維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器對(duì)其進(jìn)行分析和解釋，然后將其轉(zhuǎn)換為符號(hào)，以便機(jī)器人可以識(shí)別物體，并確認(rèn) 對(duì)象的位置和各種狀態(tài)。

　　視覺(jué)傳感器的基本原理

　　視覺(jué)傳感器通過(guò)對(duì)相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理來(lái)計(jì)算物體的特征量（面積，重心，長(zhǎng)度，位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果。 捕獲圖像后，視覺(jué)傳感器將其與存儲(chǔ)在內(nèi)存中的參考圖像進(jìn)行比較，然后進(jìn)行分析。 例如，如果視覺(jué)傳感器設(shè)置為識(shí)別正確插入了八個(gè)螺栓的機(jī)器零件，則該傳感器知道它應(yīng)該只拒絕七個(gè)A螺栓組件或未對(duì)齊螺栓組件。 另外，無(wú)論機(jī)器零件在視野中位于何處，零件是否可以在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都可以做出判斷。

　　視覺(jué)傳感器技術(shù)有兩分類

　　1. 3D視覺(jué)傳感技術(shù)

　　3D圖像信息的獲取基于某個(gè)圖像傳感器對(duì)圖像信息的獲取和量化。 這些圖像傳感器直接獲取可見(jiàn)光圖像，或通過(guò)監(jiān)視輻射，紅外，X射線或超聲間接獲取圖像信息。 不同的傳感器技術(shù)具有不同的分辨率，精度和噪聲。 因此，從圖像傳感器獲得的信息中提取有用的信息進(jìn)行分析已經(jīng)成為大多數(shù)科學(xué)技術(shù)工作者的研究課題。

　　3D視覺(jué)傳感器具有廣泛的用途，例如多媒體手機(jī)，網(wǎng)絡(luò)攝影，數(shù)碼相機(jī)，機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航，汽車安全系統(tǒng)，生物醫(yī)學(xué)像素分析，人機(jī)界面，虛擬現(xiàn)實(shí)等。這些不同的應(yīng)用都基于 3D視覺(jué)圖像傳感器技術(shù)。

　　2.智能視覺(jué)傳感技術(shù)

　　智能視覺(jué)傳感器技術(shù)是指高度集成的智能嵌入式視覺(jué)傳感器技術(shù)，它取代了PC平臺(tái)的視覺(jué)系統(tǒng)。 智能視覺(jué)傳感器技術(shù)結(jié)合了視覺(jué)傳感器，數(shù)字處理器，通信模塊和其他外圍設(shè)備。 將灰塵收集在一起成為一個(gè)智能視覺(jué)傳感器，可以獨(dú)立完成圖像收集，分析和處理以及信息傳輸?shù)募伞?/p>

　　智能視覺(jué)傳感器技術(shù)下的智能視覺(jué)傳感器也稱為智能相機(jī)，它是近年來(lái)在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中發(fā)展最快的一項(xiàng)新技術(shù)。 智能相機(jī)是一種小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，具有圖像采集，圖像處理和信息傳輸功能。 它是一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。 它將圖像傳感器，數(shù)字處理器，通信模塊和其他外圍設(shè)備集成到單個(gè)攝像機(jī)中。 由于這種集成設(shè)計(jì)，可以降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，并可以提高可靠性。 同時(shí)，系統(tǒng)的大小大大減小和擴(kuò)大了。 視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。