避撞傳感器（CAS）或碰撞傳感器檢測(cè)行駛中的車(chē)輛路徑中的物體，因此操作員或車(chē)輛的自動(dòng)化系統(tǒng)可以采取措施避免碰撞。最常見(jiàn)的汽車(chē)應(yīng)用是倒車(chē)傳感器，該傳感器可在倒車(chē)時(shí)提醒駕駛員注意行駛中的障礙物。碰撞傳感器在工廠和倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛中也很常見(jiàn)。

　　碰撞傳感器通常安裝在車(chē)輛的前部和后部。一旦檢測(cè)到物體，傳感器就會(huì)觸發(fā)聲音或視覺(jué)警報(bào)，或者可以激活車(chē)輛的制動(dòng)器。

　　碰撞傳感器的種類(lèi)

　　除基于GPS的設(shè)備外，所有傳感器均在基本雷達(dá)或聲納原理下運(yùn)行。這也稱為回聲測(cè)距。碰撞傳感器中的護(hù)林員發(fā)出高頻光，射頻或音頻定向脈沖。如果物體擋住了脈沖，它將一部分脈沖能量反射回測(cè)距儀，并在此被檢測(cè)到。在使用激光的情況下，光束始終處于打開(kāi)狀態(tài)，CAS中的檢測(cè)器會(huì)檢測(cè)出反射回的任何激光。然后，從發(fā)出檢測(cè)脈沖到反射波到達(dá)的時(shí)間差乘以波速即可計(jì)算出范圍。

　　超聲波：這些是頻率超過(guò)20 KHz的聲波。超聲波傳感器是最常見(jiàn)的類(lèi)型，是低速和短距離的理想選擇。該技術(shù)通常用于后備換向系統(tǒng)中。風(fēng)，多普勒效應(yīng)和外部噪聲使它成為高速道路使用的不佳選擇。

　　毫米波波長(zhǎng)雷達(dá)：毫米波波長(zhǎng)雷達(dá)傳感器可以感應(yīng)200米以內(nèi)的物體。這是最好的整體系統(tǒng)，因?yàn)樗鼛缀蹩梢砸宰銐蚩斓乃俣群透吣芰縼?lái)避免大多數(shù)射頻干擾。大多數(shù)現(xiàn)代無(wú)人駕駛或輔助駕駛汽車(chē)都采用毫米波長(zhǎng)雷達(dá)。

　　激光：激光檢測(cè)在受控系統(tǒng)中很常見(jiàn)，在受控系統(tǒng)中，機(jī)器路徑上設(shè)置了反射器。它可能會(huì)反射不佳甚至沒(méi)有反射率的物體而導(dǎo)致讀數(shù)不準(zhǔn)確。激光檢測(cè)提供了極高的速度，并消除了射頻問(wèn)題，但無(wú)法反射布類(lèi)物體發(fā)出的光。

　　LED傳感器：這些傳感器使用波長(zhǎng)約880 nm的紅外發(fā)光LED或發(fā)光二極管進(jìn)行檢測(cè)。像超聲波傳感器一樣，它們用于小于10英尺的短距離檢測(cè)。LED傳感器是經(jīng)濟(jì)的，但在具有高溫源的區(qū)域中確實(shí)存在缺點(diǎn)。這些主要用于工業(yè)應(yīng)用，但一些反向自動(dòng)傳感器使用它們。

　　GPS RF檢測(cè)：這些檢測(cè)使用集中式系統(tǒng)，其中每輛車(chē)都有一個(gè)無(wú)線電收發(fā)器，該收發(fā)器連接到基于GPS的跟蹤系統(tǒng)。當(dāng)兩輛車(chē)距離太近時(shí)，會(huì)向兩輛車(chē)發(fā)送警告。這些基于GPS的系統(tǒng)具有可伸縮性，可以覆蓋大批高速行駛的車(chē)輛，但是價(jià)格相對(duì)昂貴。