步進電機是一種簡單的兩相無刷同步電機，它包含一個分段磁化轉(zhuǎn)子和規(guī)定數(shù)量的帶有電磁線圈的定子。當(dāng)通電時，這些線圈產(chǎn)生南北輪詢，推動或拉動分段磁化轉(zhuǎn)子使其旋轉(zhuǎn)。圖示顯示了典型混合式步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和齒對中。圍繞整個直徑均勻分布的細(xì)齒提供引起機械運動的增量角旋轉(zhuǎn)。

　　步進電機由兩個繞組（2相）組成，由直流電流供電。當(dāng)一個繞組中的電流反向時，電機軸移動一步。通過反轉(zhuǎn)每個繞組中的電流，可以輕松準(zhǔn)確地控制電機的位置和速度，這使得步進電機非常適合許多不同的運動控制應(yīng)用。步長由電機的設(shè)計特性決定。1.8步距角是最常見的（由200個齒組成）。其他步距角很容易獲得。每轉(zhuǎn)步數(shù)的計算方法是將360除以步距角。

　　通過保持轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的額定電流來選擇步進電機。保持轉(zhuǎn)矩指定了在不引起連續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下施加到電機（以其額定電流供電）的最大外部轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電機開始旋轉(zhuǎn)時，可用扭矩通常稱為拉出扭矩。拉出扭矩額定值表示為繪制在電機速度/扭矩曲線上的值。

　　步進電機的線圈可以配置為單極或雙極排列。由于簡單的步進電機驅(qū)動器電子設(shè)備可用于對線圈進行排序以旋轉(zhuǎn)電機軸，因此單極配置最容易控制。雙極布置需要更復(fù)雜的驅(qū)動器來正確布置繞組以控制電機，這也提供了額外的性能優(yōu)勢，例如更高的保持扭矩。

　　步進驅(qū)動器可以提供各種電壓和電流額定值。電機的性能高度依賴于驅(qū)動器提供的電流和電壓。術(shù)語整步、半步和微步通常用于討論步進電機。例如，1.8步進電機在完整的360旋轉(zhuǎn)中有200個離散位置。由于360除以200等于1.8，因此每次命令電機走一步，電機軸將前進1.8，稱為整步。

　　術(shù)語半步是指0.9步距角（全1.8步距的一半），這是通過開關(guān)技術(shù)實現(xiàn)的，該技術(shù)將正電流、無電流和負(fù)電流交替施加到每個繞組上。

　　術(shù)語微步指的是一種更復(fù)雜的控制形式，它超越了電機相繞組之間的簡單功率切換，以控制發(fā)送到每個繞組的電流量。微步進的主要好處之一是降低電機以其固有頻率運行時發(fā)生的共振幅度。

　　微步進允許軸定位在整步和半步方法提供的1.8或0.9位置之外。微步位置出現(xiàn)在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的兩個角之間。最常見的微步增量是整步的1/5、1/10、1/16、1/32、1/125和1/250。微步進的主要好處之一是降低電機以其固有頻率運行時發(fā)生的共振幅度。