在過去的幾年中，通用電機控制器，特別是閉環(huán)控制器，取得了很大的進展。控制靈活性、適應性和以前夢想或難以實施的策略現(xiàn)已嵌入最新的控制器中。這些新設備現(xiàn)在提供了更高的復雜性、增強的性能、更多的功能和特性、更低的功耗/更高的效率，同時簡化了使用和物理接口。

　　步進電機驅動器的類型有四種：波形驅動（也稱為單相驅動）、兩相驅動、一個兩相驅動和微步進驅動。

　　波形或單相驅動器一次只打開一個相位?？紤]下面的圖。當駕駛員被激勵到綠色的A極（南極）時，它將吸引轉子的北極。然后，當驅動器給B通電并關閉a時，轉子旋轉90，隨著驅動器一次給每個磁極通電而繼續(xù)旋轉。

　　工程師很少使用波形驅動：它效率低，扭矩小，因為一次只有一個電機工作。

　　驅動器上的兩相之所以命名，是因為兩相同時連接。如果驅動器將a極和B極作為南極（如綠色所示）通電，則轉子的北極將同時吸引a極和B極，并在它們之間對齊。隨著通電順序的繼續(xù)，轉子在兩極之間不斷對齊。

　　兩相驅動的分辨率并不比單相驅動的分辨率高，但它確實能產(chǎn)生更大的扭矩。

　　一二相驅動器的名稱是指驅動器在任何特定時間向1相或2相供電的方式。在這種驅動方法中，也被稱為半步驅動，驅動器使a極通電（顯示為綠色）。然后給a極和B極通電。然后給B極通電。等等

　　一二階段驅動器提供更高的運動分辨率。當兩相連接時，電機將產(chǎn)生更大的扭矩。這里有一個警告：轉矩波動是一個問題，因為它會引起共振和振動。

　　與一二相驅動相關的是微步進。

　　微步進提供非常精細的運動分辨率。在這里，驅動器使用電流調節(jié)來防止轉矩振蕩。有了這項技術，工程師們可以在更多的應用中使用步進電機。

　　在順序中，微步進驅動器沿正弦波增加和減少電流，因此沒有極完全打開或關閉。這是微步進正弦波電流的一個示例：

　　請注意正弦波電流的精細鋸齒狀輪廓。盡管微步進不一定能提高精度，但它確實比其他驅動模式具有更高的分辨率，這對于電機空載運行的應用尤其有用。在操作過程中，電機可能會錯過步驟。然而，微步進將分散能量，而不是一次將其全部轉移到電機，這將導致振鈴和超調。

　　對于所有這些驅動形式，電機可以有不同的繞組。單極電機只接受正電壓。一個單極子需要在每個線圈的中間附加一個導線，以允許電流從一端流向另一端。雙極步進電機使用正電壓和負電壓。雙極步進電機有更大的轉矩，因為它們產(chǎn)生更強的磁場，但它們的結構也需要更多的導線。

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