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伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)精確控制電機(jī)位置?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:03:46人氣:

  伺服電機(jī)通常用于需要精確控制電機(jī)位置的應(yīng)用,如CNC、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等,為了準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速地控制伺服電機(jī),就需要伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。


  伺服電機(jī)提供精確的運(yùn)動(dòng)控制


  伺服電機(jī)是使用伺服機(jī)構(gòu)的電機(jī)的總稱。所謂伺服系統(tǒng),就是按照指令運(yùn)行的控制裝置。應(yīng)用于電機(jī)的伺服控制。傳感器安裝在電機(jī)和被控機(jī)器上,檢測(cè)結(jié)果返回伺服放大器與指令值進(jìn)行比較。它不同于由輸入脈沖信號(hào)控制的步進(jìn)電機(jī),因?yàn)樗欧姍C(jī)是由反饋信號(hào)控制的。


  伺服電機(jī)的動(dòng)作特性是位置定位控制和動(dòng)作速度控制。其主要特點(diǎn)是速度控制準(zhǔn)確,速度控制范圍寬(恒速穩(wěn)定運(yùn)行除外),可根據(jù)需要隨時(shí)改變速度,極低速下可正反轉(zhuǎn)快速加減速。伺服電機(jī)由靜或動(dòng)轉(zhuǎn)為靜止所需的時(shí)間極短,即使受到外力也能保持原位,在額定容量?jī)?nèi)瞬間產(chǎn)生大扭矩,輸出功率大,高效率。

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