直角行星齒輪箱是一種結(jié)合了直角型齒輪箱和行星齒輪箱機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的緊湊型高效齒輪減速機(jī)。與其他類型的齒輪減速機(jī)類似，機(jī)械裝置的功能是調(diào)節(jié)和降低伺服電機(jī)的輸入速度，同時(shí)通過(guò)減速循環(huán)提高扭矩和校正輸出速度。

　　傳統(tǒng)的行星齒輪箱減速器被廣泛稱為直列行星齒輪箱，其輸入軸和輸出軸對(duì)齊，有效地降低輸入速度并為機(jī)器系統(tǒng)提供相對(duì)較高的扭矩。直角行星的生產(chǎn)采用緊湊的直角結(jié)構(gòu)，輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸以90角相交。直角行星齒輪箱具有靈活的安裝選項(xiàng)，在緊湊的設(shè)計(jì)中提供智能驅(qū)動(dòng)解決方案。這里提到的輸出軸為直角齒輪減速器提供了可靠傳輸高扭矩和適當(dāng)速度的好處。

　　除了這種先進(jìn)的伺服電機(jī)齒輪減速器外，還有多種其他形式和樣式的電機(jī)減速器，其中像行星齒輪箱這樣的齒輪箱形式是最經(jīng)典和流行的一種。齒輪減速器，包括直角行星齒輪箱，是非常寶貴的解決方案，因?yàn)檫m當(dāng)?shù)妮敵鏊俣群团ぞ孛芏瓤梢远x運(yùn)行速度、各種機(jī)床中運(yùn)動(dòng)部件的一致性能，從而擴(kuò)展可用工作。

　　采用直角行星齒輪箱，即使在涉及高速旋轉(zhuǎn)的任務(wù)中也能有效調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。然而，包括滾動(dòng)面和滑動(dòng)面在內(nèi)的緊湊型齒輪設(shè)計(jì)應(yīng)得到理想的潤(rùn)滑，以延長(zhǎng)刀具壽命并確保平穩(wěn)的減速操作。直角行星齒輪箱中使用的常用潤(rùn)滑劑包括油、油脂和合成凝膠。這里所說(shuō)的潤(rùn)滑不僅可以保證齒輪的正常性能，而且可以降低運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)噪聲，冷卻機(jī)組。