一、圖像傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有著重要的影響。

　近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展迅速，從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造領(lǐng)域迅速蔓延到電子產(chǎn)品、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的制造過(guò)程。

　在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廣泛，主要有視覺(jué)引導(dǎo)與定位、模式識(shí)別與檢測(cè)、精密測(cè)量與距離測(cè)量、產(chǎn)品外觀檢測(cè)四大功能。

　一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。主要是在一些情況下，比如在危險(xiǎn)的工作環(huán)境下，人工無(wú)法操作或者無(wú)法滿足要求的情況下，用機(jī)器視覺(jué)代替人工視覺(jué)；

　同時(shí)，在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，人工視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率和精度較低，而機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。生產(chǎn)。圖像傳感器作為機(jī)器視覺(jué)的核心部件，其性能參數(shù)和功能(如圖像傳感器的分辨率)對(duì)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有著重要的影響。

　二、工業(yè)成像對(duì)圖像傳感器的要求

　(1)工作環(huán)境不同。消費(fèi)類(lèi)傳感器的工作溫度范圍一般在0℃到70℃之間，而工業(yè)傳感器的工作溫度范圍在-40℃到85℃之間，對(duì)元器件的可靠性要求更高。

　(2)工業(yè)成像一般用機(jī)器對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析處理，所以要求成像清晰，邊緣清晰。要求傳感器具有響應(yīng)光的高量子效率(QE)，大像素，優(yōu)選足夠大的全阱電荷容量，以滿足客戶在長(zhǎng)時(shí)間曝光或強(qiáng)光條件下的需求。一般硅片檢測(cè)、光伏檢測(cè)、屏幕檢測(cè)都面臨長(zhǎng)時(shí)間曝光或高光條件。

　(3)工業(yè)成像中很多場(chǎng)景需要圖像傳感器支持短曝光和高幀率，所以經(jīng)常使用全局快門(mén)。由于所有的制造業(yè)都需要高效率的生產(chǎn)，工廠的生產(chǎn)線運(yùn)行速度非?？?。當(dāng)被測(cè)工件從傳送帶上取下時(shí)，工業(yè)紅外熱像儀通常需要能夠快速連續(xù)地捕捉多幀圖像，快速讀取數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。這樣可以給算法軟件預(yù)留足夠的時(shí)間進(jìn)行分析判斷，為下一次抓取傳送帶上的工件做準(zhǔn)備。這些要求在3C探測(cè)中非常普遍，因此這類(lèi)應(yīng)用對(duì)圖像傳感器的拍攝速度要求非常高。

　(4)標(biāo)準(zhǔn)組織的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)也對(duì)工業(yè)圖像傳感器的參數(shù)提出了具體要求。在工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)圖像傳感器的圖像響應(yīng)一致性、噪聲參數(shù)甚至壞點(diǎn)壞線都有很高的要求。