伺服電機(jī)通常用于需要精確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置的場(chǎng)合，如CNC、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等。為了準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速地控制伺服電機(jī)，需要伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。

　一、伺服電機(jī)提供精確的運(yùn)動(dòng)控制

　伺服電機(jī)是使用伺服機(jī)構(gòu)的電機(jī)的總稱。所謂伺服系統(tǒng)就是按照指令指令進(jìn)行動(dòng)作的控制裝置。應(yīng)用于電機(jī)的伺服控制。傳感器安裝在電機(jī)和受控機(jī)器上，檢測(cè)結(jié)果返回到伺服放大器，與指令值進(jìn)行比較。它不同于由輸入脈沖信號(hào)控制的步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)是由反饋信號(hào)控制的。

　伺服電機(jī)的動(dòng)作特點(diǎn)是位置定位控制和動(dòng)作速度控制。其主要特點(diǎn)是速度控制準(zhǔn)確，調(diào)速范圍廣（除恒速運(yùn)行平穩(wěn)平穩(wěn)），可根據(jù)需要隨時(shí)改變速度，能在極低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。低速，可正反轉(zhuǎn)，快速加減速。伺服電機(jī)由靜態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)或由動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)靜態(tài)需要極短的時(shí)間，即使在外力作用下仍能保持原位，并在額定容量范圍內(nèi)瞬間產(chǎn)生大扭矩，輸出功率大，效率高。

　二、如何測(cè)量伺服電機(jī)的扭矩？

　估算直流伺服電機(jī)扭矩的一種相對(duì)簡(jiǎn)單的方法是測(cè)量其電功率輸入、驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線中的電壓和電流。對(duì)于大多數(shù)電機(jī)，轉(zhuǎn)矩與電流成正比，可以通過了解軸速和電機(jī)效率從中推導(dǎo)出。這被認(rèn)為是扭矩的間接測(cè)量，因?yàn)樗皇钦嬲臋C(jī)械扭矩，而是電功率量與理論和估計(jì)扭矩值的關(guān)系。

　然而，對(duì)于精確和準(zhǔn)確的軸輸出扭矩測(cè)量，推薦使用反作用扭矩傳感器。

　各種不同行業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)都依靠伺服電機(jī)來監(jiān)控線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。摩擦損失和電機(jī)速度變化需要包含一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。為此，在伺服齒輪箱及其安裝位置之間放置一個(gè)反作用扭矩傳感器，以測(cè)量產(chǎn)生的扭矩。