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步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)調(diào)節(jié)、控制電機(jī)的速度和位置有何不同?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:06:48人氣:

 伺服控制表示設(shè)計(jì)人員能夠根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和位置。但正如設(shè)計(jì)人員所知,控制伺服電機(jī)速度和位置的方法不止一種。在本文中為簡(jiǎn)單介紹首先區(qū)分步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的區(qū)別可能會(huì)有用。


 步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)


 步進(jìn)電機(jī)以預(yù)定義的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。就其本身而言,步進(jìn)電機(jī)不知道它們從什么位置開(kāi)始,也不知道它們停止時(shí)的位置。另一方面,伺服電機(jī)具有精密的控制機(jī)制,可根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和位置。這通常涉及定義伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的速度環(huán)和確定正確位置的位置環(huán)。

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 不同伺服控制類(lèi)型的圖表:正如作者所描述的,(a)SCR控制;(b)脈沖寬度決定平均電壓;(c)脈沖頻率調(diào)制決定平均電壓。


 控制速度以獲得穩(wěn)定性并確保伺服系統(tǒng)不會(huì)沖過(guò)其指定位置非常重要。

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