伺服電機（或伺服電動機）是一種簡單的電動馬達，伺服機構(gòu)用于輔助控制。如果電機是受控設(shè)備，而伺服與直流電機相關(guān)聯(lián)，則通常稱為直流伺服電機。如果被控制的電機采用交流電驅(qū)動，則稱為交流伺服電機。

　　伺服電機是一種可以精確控制直線或角位置、加速度和速度的直線執(zhí)行器或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。它由一個電機和一個用于位置反饋的傳感器組成。它還需要一個相對復雜的控制器，通常是專門為伺服電機設(shè)計的專用模塊。

　　伺服電機原理

　　有一些特殊類型的電機應(yīng)用，其中只有電機需要旋轉(zhuǎn)一定的角度。對于這些應(yīng)用，一般需要一些特殊類型的電機和一些特殊的布置，以使電機針對給定的電輸入（信號）旋轉(zhuǎn)一定角度。為此，伺服電機應(yīng)運而生。

　　伺服電機通常是簡單的直流電機，借助附加的伺服機構(gòu)（典型的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)）來控制特定的旋轉(zhuǎn)角度。今天，伺服系統(tǒng)廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。

　　伺服電機應(yīng)用

　　伺服電機在遙控玩具車中也很常見，用于控制運動方向，它也被廣泛用作移動CD或DVD播放器托盤的電機。此外，在日常生活中，通常會看到數(shù)百種伺服電機應(yīng)用。

　　使用伺服背后的主要原因是它提供了角度精度，也就是說，它只會以通常所需的方式旋轉(zhuǎn)，然后停止并等待下一個信號采取進一步行動。伺服電機與標準電機不同。一般通電時開始轉(zhuǎn)動，一直轉(zhuǎn)動到一般斷電為止。一般無法控制電機的旋轉(zhuǎn)進度，但一般只能控制轉(zhuǎn)速和開關(guān)。小型伺服電機包含在許多初學者Arduino入門套件中，因為它們作為小型電子項目的一部分易于操作。

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