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執(zhí)行器類型怎么區(qū)分,最常用的四種執(zhí)行器類型

發(fā)布時間:2023-05-11 17:49:17人氣:

  執(zhí)行器是一種能將一種形式的能量轉(zhuǎn)化為物理力或機(jī)械運動的機(jī)器。用更簡單的語言來說,執(zhí)行器是移動機(jī)器或物體的部件。為了進(jìn)行運動,致動器需要控制信號和能量源。能量可以是電能、液壓、氣壓等形式。以下框圖顯示了執(zhí)行器的簡化動作。

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  不同類型的執(zhí)行器


  執(zhí)行器可根據(jù)其運動和驅(qū)動方式分為兩種類型。在本文中,我將根據(jù)驅(qū)動所需的輸入能量對驅(qū)動器進(jìn)行分類?;谶\動的執(zhí)行器根據(jù)運動,執(zhí)行器可分為線性執(zhí)行器或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。


  1、線性執(zhí)行器


  線性執(zhí)行器是線性提供機(jī)械力的機(jī)器,或者更簡單地說,它們以直線提供機(jī)械力,它們只有推拉運動。最常用的線性執(zhí)行器是建筑設(shè)備中使用的推拉螺線管和液壓缸。


  2、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器


  旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器能夠提供圍繞一個點的機(jī)械扭矩。最常見的旋轉(zhuǎn)致動器類型之一是電動機(jī)?;谳斎肽芰康膱?zhí)行器通常根據(jù)輸入能量進(jìn)行分類。液壓、氣動和電動執(zhí)行器是市場上最常見的執(zhí)行器類型。液壓執(zhí)行器是仍在使用的最古老的執(zhí)行器,而電動執(zhí)行器正在成為最常用的類型。出現(xiàn)了通過身體pH值變化或與某些化學(xué)物質(zhì)相互作用來操作的新型執(zhí)行器,這些在生物醫(yī)學(xué)和生物外科領(lǐng)域都有應(yīng)用


  3、電動執(zhí)行器


  電動執(zhí)行器是將交流或直流電能作為輸入以提供機(jī)械扭矩或線性運動的設(shè)備。電動機(jī)因其更容易控制、更長的使用壽命和高效率而成為最常用的執(zhí)行器之一。伺服電機(jī)和其他直流和交流類型的電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)輸出。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是最有效的電動執(zhí)行器類型,與大多數(shù)線性執(zhí)行器相比,它們具有更高的功率重量比和更少的運動部件。


  4、電動直線執(zhí)行器


  這些設(shè)備將電能轉(zhuǎn)換為直線運動。直線執(zhí)行器有兩種類型,一種是螺線管執(zhí)行器,提供直線運動,第二種具有旋轉(zhuǎn)運動,通過機(jī)械系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。這些有一個提供旋轉(zhuǎn)運動的電機(jī),輸出軸連接到一組齒輪和驅(qū)動機(jī)構(gòu),將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動,直線執(zhí)行器的輸出軸與直線導(dǎo)軌連接,確保正確運動輸出軸。第二種線性執(zhí)行器在這兩種類型中最常用,因為它們具有更高的負(fù)載能力。

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